Nestabilní systémy

Letadlo X-29

• 

Podrobnosti

Aktualizováno 8. 10. 2013 11:47

Zveřejněno 9. 5. 2012 0:54

Napsal Jaroslav Kolařík

Zobrazeno: 2142

---

 Popis systému

X-29 bylo proudové experimentální letadlo na kterém se testovala celá řada inovativních technologií, např. negativní geometrie křídel a kachní uspořádání vodorovných řídicích ploch. Záměrně bylo zkonstruováno staticky nestabilní, aby se zvýšila manévrovací schopnost letounu a rychlost odezvy. Pro návrh řídicího systému tohoto letounu bylo vynaloženo značné úsilí (Rogers  & Collins, 1992; Clarke a kol., 1994; Stein, 2003). Jedno z kritérií návrhu bylo, že fázová bezpečnost musí být větší než 45° za všech letových podmínek.

---

Matematický model

Přenosová funkce sytému za určitých letových podmínek je:

 

---

Simulační soubory

Stažení souboru je možné pouze pro přihlášené uživatele.

---

Zdroje informací

ROGERS, W.L.; COLLINS, D.J. X-29 H_∞ controller synthesis. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 15, no. 4, pp. 962-967, 1992.

CLARKE, R.; BURKEN, J.J.; BOSWORTH, J.T.; BAUER, J.E. X-29 flight control system—lessons learned. International Journal of Control, vol. 59, no. 1, pp. 199-219, 1994.

STEIN, G. Respect the unstable. IEEE Control systems magazine, vol. 23, no. 4, pp. 12-25, 2003.

PADMA SREE, R.; CHIDAMBARAM, M. Control of unstable systems. Oxford: Alpha Science, 2006. ISBN 1-84265-287-7.