Nestabilní systémy

Balistická raketa

Podrobnosti: Aktualizováno 3. 10. 2013 9:25; Zveřejněno 25. 5. 2012 11:38; Napsal Jaroslav Kolařík; Zobrazeno: 2775

Popis systému

Jedná se o řízení nadmořské výšky balistické rakety (Blakelock, 1991). Z pohledu teorie řízení je tento systém nestabilní s jedním vstupem a jedním výstupem. Vstupem systému je vychýlení spalovací komory a výstupem je potom nadmořská výška rakety.

Fyzikální veličiny:

- δ [-] vychýlení spalovací komory

- y [m] nadmořká výška

Matematický model

Přenosová funkce modelu odpovídající nadmořské výšky rakety vztažené k vychýlení spalovací komory má dva póly v pravé komplexní polorovině (nestabilní) a jednu zápornou nulu:

Simulační soubory

Download model - MATLAB/Simulink, ver. 6.5 (R13)

Stažení souboru je možné pouze pro přihlášené uživatele.

Zdroje informací

BLAKELOCK, John H. Automatic Control of Aircraft and Missiles. 2 ed. New York: John Wiley, 1991, 676 s. ISBN 04-715-0651-6.

PADMA SREE, R., CHIDAMBARAM, M. Control of Unstable Systems. Oxford: Alpha Science, 2006, 297 s. ISBN 1-84265-287-7.